介绍机器学习及机器视觉,控制,以及 matlib 的算法 应用。 是本好书,希望对你有帮助。
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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础.pdf
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本...
该书是澳大利亚作者Peter Corke历时二十年所作,内容是摒弃了传统的理论教学,而是大量利用代码来验证原理。
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机器人学++机器视觉与控制++MATLAB算法基础中文版书籍
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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础算法工具箱, 网址:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html
机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 高清pdf
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Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 原书代码
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Robotics, Vision and Control (Fundamental Algorithms in Matlab) 原书中文高清扫描版
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关于机器人学和机器视觉的实用参考书,可作为学校机器人技术和视觉控制的高年级本科生和研究生的教辅书籍,也可作为课程仿真实验的指导书,也可作为开发人员的技术参考书。链接:...
在这本基于MATLAB的算法基础PDF中,读者可以学习到机器视觉和机器人运动控制的基本概念和算法。该PDF可能包含了MATLAB在机器视觉和机器人学中的应用案例、相关算法和代码示例。读者可以通过学习该PDF,了解如何使用...
《机器人学机器视觉与控制MATLAB算法基础中文版PDF》提供了一种学习机器人技术的方法,利用MATLAB的工具箱来研究机器人运动学、动力学、控制、机器视觉等方面的技术,学生可以通过实际的编程实验来提高自己的计算机...
参考书目:《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》,Peter Corke 准备工具:MATLAB,Robotics Toolbox[download],安装方法参考[blog] 根据毕业设计的要求,本文主要讨论机械臂动力学,视觉与控制 一、...
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书,此版本为中文版本。 分为三个压缩包(上传不了那么大的文件),请全部下载才能解压。
《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》英文版 Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB
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第1章 绪言1.1 关于本书1.1.1 MATLAB软件1.1.2 读者对象及必备知识1.1.3 符号与约定1.1.4 怎样使用本书1.1.5 使用本书教学1.1.6 本书梗概第一部分 基 础 知 识第2章 位置与姿态描述2.1 二维空间位姿描述2.2 三维空间...
对于过驱动机器人,可以使用零空间运动来让机器人的关节运动,同时不影响末端执行器的位姿。 雅克比的转置矩阵:可用于将末端执行器上的力旋量转换为关节力矩,也能转换坐标系之间的力旋量。 使用雅克比...